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關(guān)于碼垛機器人那些事

關(guān)于碼垛機器人那些事

發(fā)布日期:2022-11-25 作者: 點擊:

碼垛機器人系統(tǒng)可以看作是一個輸入輸出系統(tǒng),從一條或多條流水線上輸入物品然后將它們抓取放置到托盤上預(yù)先設(shè)置或計算好的地點,之后輸出成品垛。


  基本的計算能力,加上可集成傳感器來識別產(chǎn)品的變化,使機器人碼垛系統(tǒng)成為一個智能系統(tǒng),能識別和區(qū)分出多種產(chǎn)品:一臺碼垛機器人能讓多條生產(chǎn)線實現(xiàn)自動化,機器人碼垛系統(tǒng)能識別和處理多種產(chǎn)品。


  響應(yīng)特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應(yīng)速度,決定了系統(tǒng)的工作效率。


  響應(yīng)速度與許多因素有關(guān),如計算機的運行速度、運動系統(tǒng)的阻尼和質(zhì)量


  成本低,試用期短,特別當被控制量很難進行測量時更是如此。只有在系統(tǒng)的控制量和擾動量均無法事先預(yù)知的情況下,閉環(huán)系統(tǒng)才有其明顯的優(yōu)越性。值得重視的是,控制系統(tǒng)的干擾往往是未知的,加之其它原因,所以常見的大多數(shù)系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng)。


  在自動化生產(chǎn)領(lǐng)域,碼垛機器人可用來上下料、碼垛、卸貨以及抓取零件重新定向等作業(yè)。一個簡單抓放作業(yè)機器人只需要較少的自由度,一個給零件定向作業(yè)的機器人要求具有更多的自由度,增加其靈巧性。工業(yè)機器人具有減少勞動力費用、提高生產(chǎn)效率、改進產(chǎn)品質(zhì)量、增加制造過程的柔性、減少材料浪費、控制和加快庫存的周轉(zhuǎn)、降低成本、消除危險和劣勢的勞動崗位。目前工業(yè)機器人的開發(fā)正處在一個蓬勃發(fā)展的階段,在先進的工業(yè)發(fā)達國家里,工業(yè)機器人的開發(fā)與制造正在形成一個龐大的產(chǎn)業(yè)

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